主页 · 5

北京出差 一周足迹记录 这次被公司外派到北京出差，本来以为只是两三天的小差事，没想到一待就是一周。幸好利用下班时间和周末，正好能好好逛逛这座历史与现代交融的城市。 🌉第一站：卢沟桥 - 历史的沉思 我的住处就在丰台区，离卢沟桥很近，所以第一

2023 高温假自驾游 郴州三大网红景点打卡 刚入职不久，正好赶上高温假期，和家人一合计，决定来一场说走就走的自驾游！没有精心安排路线，嗦一碗家里美味的鱼粉直接开车出发，目的地暂定郴州。 郴州的旅游资源在湖南省内可谓丰富多彩，几天时间肯定是

前言 本文介绍了所开发的KUKA机器人曲面铣削加工机器人系统软件，并结合前文介绍的机器人运动学建模、机器人刚度模型分析、加工轨迹分割和基于强化学习的轨迹分区域优化等内容，获取优化后的机器人冗余度和变位器转角参数，使用CoppeliaSim软

对于给定的加工任务，冗余自由度和变位器转角都会对机器人的加工位姿造成影响。因此，可以通过改变变位器的姿态和冗余自由度，进一步利用机器人的灵活性能，提高机器人的铣削加工性能。在上一篇文章中分别分析了冗余度和变位器转角与机器人刚度的关系，并提出

Mirai+ChatGPT实现机器人聊天 mirai：mamoe/mirai: 高效率 QQ 机器人支持库 github.com chatgpt-mirai-qq-bot:lss233/chatgpt-mirai-qq-bot: 🚀 一键部

在上一篇文章白嫖微软云（一）：申请Azure学生订阅中介绍了如何申请Azure的学生订阅，学生订阅中包含了100美金和两台虚拟机（linux和windows）一年的使用时长。需要注意的是，需要选定要特定的配置，不然会产生额外的费用，不过一般

一、有限元基本理论 二、结构静力学分析 1.实体静力分析 2.子模型分析 3.大变形静力学分析 三、模态分析 1.模态分析理论基础 无阻尼分析 当解决无阻尼结构动力学中的特征值问题时，我们可以采用矩阵形式来描述。假设我们有一个线性多自由度系

1.电机的基本概念 电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成的能实现机电能量转换或信号传递与转换的装置。 2.电机的分类 电机从运动方式上分为变压器和旋转电机，而旋转电机又分为直流和交流，交流电机分为异步和同步电机。 从功能上分

一、微软云Azure Azure学生订阅是微软Azure云平台面向合格学生提供的一个优惠计划，旨在让学生能够免费使用Azure云服务，以支持他们的学习和项目开发。这个订阅为学生提供了一些免费的服务和一定额度的免费资金，使他们能够在云环境中尝

最近AI绘图很火，一直想入坑，但是苦于没有显卡，7月英伟达出了 RTX 4060TI 16G，当时看到大显存非常心动，但是4000左右的答辩价格实在是劝退。 现在是坐等4060TI降价了，本来下定决心下单了，突然看到消息说RX7600发售，